国产激光雷达冲破：能识别颜色！马斯克的“纯

　　另一派人则是“激光雷达派”。他们认为光靠摄像头不靠谱，得用激光雷达当从力，再配上摄像头打个辅帮。激光雷达担任测距离、建三维模子，摄像头担任认颜色、看手势、读标。两样工具凑一块，才叫稳当。

　　激光雷达方案正好反过来。三维强，黑天雨天都不怕，距离测得一览无余。但它贵，并且认不了颜色，看不懂红灯绿灯，也看不懂手势。如果硬把激光雷达和摄像头凑一块，数据一多，又会呈现“到底听谁的”这种决策打斗的问题。

　　第二个标的目的：让激光雷达也能识别颜色和手势，价钱再降一降。如许激光雷达就没错误谬误了，摄像头就能够退休了。

　　这两款曾经够吓人了。但实正让纯视觉派睡不着觉的，是他们预告的2027年要发布的一款RGBD传感器。

　　正在速腾聚创2026年的手艺日上，他们发布了两款实打实的芯片，不是PPT，是本年就能量产的。

　　所以，现正在压力全到了马斯克何处。他昔时冷笑激光雷达是“傻子的选择”，可现在国产激光雷达曾经能做到2160线万像素级此外细腻度，再过一年还能认颜色。纯视觉这条，会不会反而成为第一个被时代丢弃的方案？

　　第二款叫“孔雀”芯片，集成了640×480的高密度SPAD阵列，达到了VG此外三维。

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　　一旦激光雷达也能分辨颜色，可一旦这种RGBD传感器大规模量产，价钱很快就会被打下来。到时候，激光雷达既能三维测距，又能看颜色手势，机能全面碾压纯视觉，价钱又不贵——那纯视觉方案还有什么存正在的意义？

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　　纯视觉廉价，并且能识别红绿灯颜色、手势，对场景的理解能力也强。三维弱。晚上或者进地道光线一暗，表示就大打扣头。

　　一派人是以特斯拉和马斯克为代表的“纯视觉派”。他们的设法很简单：人开车靠的是两只眼睛，也没往身上拆激光雷达，那车凭什么不克不及只靠摄像头？马斯克以至说过一句很刺耳的话——“只要傻子才用激光雷达。”。

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　　第一款叫“凤凰”系列，是一颗全固态高分辩率SPAD-SoC。它的线线。你可能对这个数字没概念，简单说，它的细腻程度跨越了400万像素的摄像头。什么意义？就是激光雷达打出来的点云密度，比通俗摄像头拍的画面还细。

　　什么叫RGBD？就是既能测距离（Depth），又能识别颜色（RGB）。说白了，就是让激光雷达长出“眼睛”，能分辩红绿灯了。

　　第一个标的目的：让摄像头也能搞出三维，暗光下也能看得清。如许摄像头就没错误谬误了，激光雷达就能够扔了。

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